桁架機（jī）械手特（tè）色及發展曆（lì）史

桁架機（jī）械手發展曆史： 機械手（shǒu）首先是從美國開始研製的，其在國（guó）外有較完善的（de）運用。 1958年（nián）美國聯合控製公司研製出第一台（tái）機械手。 它的結構（gòu）是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部（bù）裝（zhuāng）有電磁塊（kuài）的工件抓放（fàng）機構，控製係統是（shì）示教形的。